平淡人间 6: 6:生活琐事
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墨書 Inktalez
“好了,今天给你三个讲了这么多,都是我个人的事情,你们和我遇到的情况不一样,要实际的看看现在什么情况,也包括待会,机器运行的时候,我会给你们设置一些问题让你们研究,要记好每一个问题,知道了吗?”斗哥滔滔不绝的讲了很多当时自己买房的故事,知道说这话之前,斗哥委婉的吐槽道“现在的利息是贵的要死啊”,一边吐槽,一边甩手,熟练的拿出烟,点燃,靠在墙头,虽然郁闷,脸上毫无表现 0
 
“三儿呢?”张旭一扭头的功夫,发现少了一个活人 0
 
“厕所啊,这小子喝了这么多水,不是自己讨不舒服吗?”刘帅看了看远处公厕的门口,王三扶着墙,软软的站住身子,长舒了一口气,如同解脱一般,“看看那小子的熊样,老张可得拦着,这么喝水哪有不坏肚子的”,张旭憋笑,点了点头 0
 
斗哥靠在墙边,第一次在众人面前接了电话,脸上的表情并不好看,“嗯,我知道了,家里还有多少能用的“,斗哥刻意避开众人的眼神,三人疑惑的看着斗哥,“这是怎得了?“王三露出疑惑,看了哥俩的反应,又止住了好奇,“饭还没吃完呢“,说罢继续闷头吃饭,“三儿,你刚刚从那里面出来,还敢吃,待会你还不住里面”张旭挑逗道,刘帅一笑,三儿则继续闷头吃饭 0
 
“这段时间,先把利息给了,不能拖着,孩子。。。就先放在老家吧,这里还不能让他看到”斗哥声音很小,脸上变得沉默,是啊,为了生活,自己每月八千块的工资,拼凑其余奖金等才积累的一万块,在房子的压力下,六千块便不见了,自己的儿子又面临小升初,为了找到一所好的初中,还需要花费很多,或许这个城市还有很多和斗哥一样的人,不在同一地点,却在相似的时间忧愁吧 0
 
“嗯,就这样,别和爸妈提”斗哥说完,便挂了电话,猛吸一口烟,平复了心情 0
 
三人并不知道电话的那头说了什么,但是斗哥的脸色告诉他们,现在不能再说闲话了,或许午休时间也会变得很短,也或许他们要等到斗哥恢复平静,才能继续行动,于是三人非常麻利的收拾完餐桌,带着垃圾袋奔着吸烟点去了 0
 
“笑看花开花落,淡看云卷云舒”这句诗词,似乎是暂时离开斗哥后,三人的写照,吸烟点外的花园,似乎是除了钢铁碰撞,机器轰鸣,还有各种工作人员之间呐喊之外唯一的安静,透过吸烟点的窗户,看见云开云散,阳光从耀眼到隐蔽,再到闪烁到无法让人睁眼,让三人的心情同斗哥一样,幽暗复明 0
 
“止まる未来詰まる言葉閉まる扉に 0
 
辛い時と道外れ見失っても 0
 
黒い蟻の群れ力みせてやれ 0
 
消えかかっていても命を信じている 0
 
”王三哼唱者几句日语,脸色也放松了很多,似乎要和韵律摇摆一般,手指如同吉他手飞速运动的手一般,拨动吉他的每一根弦,每一个音符 0
 
”你也好久不玩吉他了吧?“刘帅看着三儿的手指做出配合solo的动作问 0
 
”怎么也有半年了吧“,王三继续哼着伴奏,手指飞速运动着,“你看,还是你会放松,我们两个就只能看看TMQQ怎么对枪了”张旭和刘帅关注着年度的CF赛事,看的津津有味,随着欧欧一发秒掉对方的狙击手,AG抢掉关键一分,进入下半场,透过手机音响可以听到,现成一度沸腾,加油声溢出屏幕 0
 
这时独有的安静,似乎拒绝了烟的加入,三个人坐在厂房外的空地,张旭有模有样的做出鼓手的动作,刘帅和三儿则solo起来,安静虽是暂时的,但又不缺少一丝的放松和快乐 0
 
但在这匆忙到几乎没有闲暇的工厂,这种摸鱼的行为很快因为时间流逝迎来了斗哥的催促声,”好了,时间到了,刚刚怎么和你们说的,就怎么办啊“,三个人调皮的站起来,拍了拍灰尘,“好的,斗哥”,三人异口同声,跑了回去 0
 
机器人并没有如三人预想的摆好等待操作,而是被斗哥特意调好,停在了这里,不断重复着拍照动作,看起来是斗哥准备的第一个难题 0
 
电脑上的参数也都是正常的,满屏绿色参数,没有一条让王三第一眼发现端倪 0
 
“这就看你们怎么解决了,这是第一种机器人实际执行的时候会出现的问题:拍照后停留在原地不继续执行命令,现在我不会告诉你们任何信息,唯一的提示,就是第一排的四个,都存在这个问题,你们要自行的去发现,解决“斗哥表情严肃,坐在三人身后, 0
 
 
“进去实际操作之前,想清楚要怎么进,一穿一戴,都自己看好了”斗哥再次发言,脸色严肃的看着眼前露出黄色染发的张旭,张旭尴尬一笑,很快收拾好了装备,穿戴整齐 0
 
说完这句话之后,斗哥做出的决定让三人惊掉下巴:他居然躺在椅子上睡了起来,王三跑过去询问,却只得到一句话:“该说的已经说明白了,还墨迹什么,你们三个能解决,我算得到,去吧”斗哥不耐烦的推开王三,翻了个身,打起呼噜 0
 
张旭按照斗哥所说,把机器人的速度归零后,解除了机器人的复位,进入了机器人的工作区,王三看到这般动作也很快来到控制器旁边,观察着二人的一举一动 0
 
机器人停留的卡槽,里面摆着一个零件,张旭很大胆的挪动了一下,随后离开工作区,打开复位。“三儿,给速度,重新拍照试试看”张旭盯着刘帅身边的电脑,屏幕上正是没有识别成功的拍摄图片,于是张旭赶忙拍了下来 0
 
重新拍照开始了,机器人抬起头,摄像头发出闪光,屏幕上的识别模型图出现,两秒后变成了绿色,王三将速度跳到30,接下来神奇的一幕发生了,识别结果出现绿色后,机器人开始执行抓取,抬起头,将摄像头转到另一侧,再次缓慢下落到零件附近,伸出了自己的抓手,只听叮的一声:东西被抓起来了! 0
 
 
随着机器人缓慢移动,和众人紧随的眼神,零件落在了运输线卡槽,第一个零件的处理成功了 0
 
“速度归零,我再去看看”张旭拿过控制器,把速度归零,自己遵照斗哥说的,关掉复位,再次进入了工作区,第二个卡槽里的零件并没有歪,于是王三和张旭交换手势之后,恢复了复位,继续观察拍摄结果 0
 
“你看,拍出来也是绿的,可是他就是不动”张旭走过来看着电脑上的识别结果陷入沉思,王三则走进了工作区,看了看料架的情况,第一层的底板,居然有轻微的凹陷,用卡尺测量达到了6毫米,“凹下去了?”刘帅很是惊讶,明明前些日子稳定运转的设备突然就凹下去了,三人的目光聚合到一点,即睡觉的斗哥身上,“看来,为了试试咱们,可够费心思的”刘帅吐槽了一句,便找来锤子,轻轻敲了几下,王三再次拿出卡尺,6毫米下降到4毫米,再次回到拍摄识别的电脑旁边,王三重新启动机器人,拍摄的灯光再次亮起,屏幕上的识别结果呈现出绿色,机器人开始抬起头并且旋转,准备抓取,几个人再次成功,张旭再次拍下来成功的图片,准备进行下一个零件的操作 0
 
“看看下一个,估计也是摆放的问题”张旭给了王三一个眼神,王三点头,张旭走进去观察,第三个卡槽的零件就较为明显的出现了摆放偏差,向左侧偏移了一些,稍微动手一下,摆正之后,张旭走出工作区,几个人再次重启拍照,也如同前几次一样,机器人重新抓取,随后的半小时,几人逐步解决了所有的问题槽位,忙完了这些,几个人坐下讨论,接近下班的时间,机器的喧嚣逐渐安静了许多,几个人说话的声音开始压过机器碰撞,吸烟点再次打开小门,几人站起身来,准备去放松一下 0
 
“你们几个做的怎么样?”斗哥伸了个懒腰,站起身来,看了看运输线上的零件,“不错嘛,去休息休息吧”,斗哥很满意的点了点头,自己的判断似乎没有错,这三个孩子是斗哥带的第一届,再厂里普遍对机器人项目普及持反对态度的情况下,坚持保留了机器人项目组,为此斗哥私下里经常和领导吵架,所以本应该在三人来之前,斗哥的工程师提名就被另一个叫做老于的人拿了去,不过这些事情斗哥虽然看在眼里,却并没有声张 0
 
三个人叼着烟,看着表针,倒数着下班的计时,聊起那天晚上的女孩。“三儿,今儿晚上,你可得好好干啊,人家妹子可是个不错的人”张旭突然的发言让王三愣了一下,“说啥呢,名字都不知道,扯什么不现实的东西”,王三哈哈一笑,店里的女孩是老板的侄女,叫付启悦,两人在线上的初步交流中,彼此之间就有了一种一言为定的印象 0
 
“可不能给兄弟拖后腿啊,你大学三年,除了天天和书在一块,就没和对你有想法的女孩子说过话,你知不知道这样多伤人家心,我这里的同班同学可没少和我说当时你那点事儿,真的,听哥们的,感觉这女的对你有想法,可别错过,以后你工作了,也有个伴,不然你家里你怎么应付,你家里可是容不下你不结婚的!”张旭如同男妈妈一般苦口婆心说道。“是啊,你说的对,不过不要着急嘛,兄弟我会做出名堂的”王三有些不耐烦又不能明说,于是主动给张旭点烟,刘帅在旁边哈哈大笑,“怎么,老张也有这么急的时候?” 0
 
 
三人哈哈大笑,等待着一点点过去的时间,有说有笑的聊着下班之后的打算 0
 
厂里少见的播放了音乐,笛音婉转,如明月江上,水流点点,小舟行江上,沧海渺一粟,敞开胸怀,总览繁星入怀,纵看江山入梦,这般安静的音乐下,等到了下班的班车,三人踏上班车,留在后面的斗哥意义深长的看着眼前的小伙子们,露出放松的笑容 0
 
 
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