平淡人間 6: 6:生活琐事
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墨書 Inktalez
「好了,今天給你三個講了這麼多,都是我個人的事情,你們和我遇到的情況不一樣,要實際的看看現在什麼情況,也包括待會,機器運行的時候,我會給你們設置一些問題讓你們研究,要記好每一個問題,知道了嗎?」斗哥滔滔不絕的講了很多當時自己買房的故事,知道說這話之前,斗哥委婉的吐槽道「現在的利息是貴的要死啊」,一邊吐槽,一邊甩手,熟練的拿出煙,點燃,靠在牆頭,雖然鬱悶,臉上毫無表現 0
 
「三兒呢?」張旭一扭頭的功夫,發現少了一個活人 0
 
「廁所啊,這小子喝了這麼多水,不是自己討不舒服嗎?」劉帥看了看遠處公廁的門口,王三扶着牆,軟軟的站住身子,長舒了一口氣,如同解脫一般,「看看那小子的熊樣,老張可得攔着,這么喝水哪有不壞肚子的」,張旭憋笑,點了點頭 0
 
斗哥靠在牆邊,第一次在眾人面前接了電話,臉上的表情並不好看,「嗯,我知道了,家裡還有多少能用的「,斗哥刻意避開眾人的眼神,三人疑惑的看着斗哥,「這是怎得了?「王三露出疑惑,看了哥倆的反應,又止住了好奇,「飯還沒吃完呢「,說罷繼續悶頭吃飯,「三兒,你剛剛從那裡面出來,還敢吃,待會你還不住裡面」張旭挑逗道,劉帥一笑,三兒則繼續悶頭吃飯 0
 
「這段時間,先把利息給了,不能拖着,孩子。。。就先放在老家吧,這裡還不能讓他看到」斗哥聲音很小,臉上變得沉默,是啊,為了生活,自己每月八千塊的工資,拼湊其餘獎金等才積累的一萬塊,在房子的壓力下,六千塊便不見了,自己的兒子又面臨小升初,為了找到一所好的初中,還需要花費很多,或許這個城市還有很多和斗哥一樣的人,不在同一地點,卻在相似的時間憂愁吧 0
 
「嗯,就這樣,別和爸媽提」斗哥說完,便掛了電話,猛吸一口煙,平復了心情 0
 
三人並不知道電話的那頭說了什麼,但是斗哥的臉色告訴他們,現在不能再說閒話了,或許午休時間也會變得很短,也或許他們要等到斗哥恢復平靜,才能繼續行動,於是三人非常麻利的收拾完餐桌,帶着垃圾袋奔着吸煙點去了 0
 
「笑看花開花落,淡看雲捲雲舒」這句詩詞,似乎是暫時離開斗哥後,三人的寫照,吸煙點外的花園,似乎是除了鋼鐵碰撞,機器轟鳴,還有各種工作人員之間吶喊之外唯一的安靜,透過吸煙點的窗戶,看見雲開雲散,陽光從耀眼到隱蔽,再到閃爍到無法讓人睜眼,讓三人的心情同斗哥一樣,幽暗復明 0
 
「止まる未來詰まる言葉閉まる扉に 0
 
辛い時と道外れ見失っても 0
 
黒い蟻の群れ力みせてやれ 0
 
消えかかっていても命を信じている 0
 
」王三哼唱者幾句日語,臉色也放鬆了很多,似乎要和韻律搖擺一般,手指如同吉他手飛速運動的手一般,撥動吉他的每一根弦,每一個音符 0
 
」你也好久不玩吉他了吧?「劉帥看着三兒的手指做出配合solo的動作問 0
 
」怎麼也有半年了吧「,王三繼續哼着伴奏,手指飛速運動着,「你看,還是你會放鬆,我們兩個就只能看看TMQQ怎麼對槍了」張旭和劉帥關注着年度的CF賽事,看的津津有味,隨着歐歐一發秒掉對方的狙擊手,AG搶掉關鍵一分,進入下半場,透過手機音響可以聽到,現成一度沸騰,加油聲溢出屏幕 0
 
這時獨有的安靜,似乎拒絕了煙的加入,三個人坐在廠房外的空地,張旭有模有樣的做出鼓手的動作,劉帥和三兒則solo起來,安靜雖是暫時的,但又不缺少一絲的放鬆和快樂 0
 
但在這匆忙到幾乎沒有閒暇的工廠,這種摸魚的行為很快因為時間流逝迎來了斗哥的催促聲,」好了,時間到了,剛剛怎麼和你們說的,就怎麼辦啊「,三個人調皮的站起來,拍了拍灰塵,「好的,斗哥」,三人異口同聲,跑了回去 0
 
機器人並沒有如三人預想的擺好等待操作,而是被斗哥特意調好,停在了這裡,不斷重複着拍照動作,看起來是斗哥準備的第一個難題 0
 
電腦上的參數也都是正常的,滿屏綠色參數,沒有一條讓王三第一眼發現端倪 0
 
「這就看你們怎麼解決了,這是第一種機器人實際執行的時候會出現的問題:拍照後停留在原地不繼續執行命令,現在我不會告訴你們任何信息,唯一的提示,就是第一排的四個,都存在這個問題,你們要自行的去發現,解決「斗哥表情嚴肅,坐在三人身後, 0
 
 
「進去實際操作之前,想清楚要怎麼進,一穿一戴,都自己看好了」斗哥再次發言,臉色嚴肅的看着眼前露出黃色染髮的張旭,張旭尷尬一笑,很快收拾好了裝備,穿戴整齊 0
 
說完這句話之後,斗哥做出的決定讓三人驚掉下巴:他居然躺在椅子上睡了起來,王三跑過去詢問,卻只得到一句話:「該說的已經說明白了,還墨跡什麼,你們三個能解決,我算得到,去吧」斗哥不耐煩的推開王三,翻了個身,打起呼嚕 0
 
張旭按照斗哥所說,把機器人的速度歸零後,解除了機器人的復位,進入了機器人的工作區,王三看到這般動作也很快來到控制器旁邊,觀察着二人的一舉一動 0
 
機器人停留的卡槽,裡面擺着一個零件,張旭很大膽的挪動了一下,隨後離開工作區,打開復位。「三兒,給速度,重新拍照試試看」張旭盯着劉帥身邊的電腦,屏幕上正是沒有識別成功的拍攝圖片,於是張旭趕忙拍了下來 0
 
重新拍照開始了,機器人抬起頭,攝像頭髮出閃光,屏幕上的識別模型圖出現,兩秒後變成了綠色,王三將速度跳到30,接下來神奇的一幕發生了,識別結果出現綠色後,機器人開始執行抓取,抬起頭,將攝像頭轉到另一側,再次緩慢下落到零件附近,伸出了自己的抓手,只聽叮的一聲:東西被抓起來了! 0
 
 
隨着機器人緩慢移動,和眾人緊隨的眼神,零件落在了運輸線卡槽,第一個零件的處理成功了 0
 
「速度歸零,我再去看看」張旭拿過控制器,把速度歸零,自己遵照斗哥說的,關掉復位,再次進入了工作區,第二個卡槽里的零件並沒有歪,於是王三和張旭交換手勢之後,恢復了復位,繼續觀察拍攝結果 0
 
「你看,拍出來也是綠的,可是他就是不動」張旭走過來看着電腦上的識別結果陷入沉思,王三則走進了工作區,看了看料架的情況,第一層的底板,居然有輕微的凹陷,用卡尺測量達到了6毫米,「凹下去了?」劉帥很是驚訝,明明前些日子穩定運轉的設備突然就凹下去了,三人的目光聚合到一點,即睡覺的斗哥身上,「看來,為了試試咱們,可夠費心思的」劉帥吐槽了一句,便找來錘子,輕輕敲了幾下,王三再次拿出卡尺,6毫米下降到4毫米,再次回到拍攝識別的電腦旁邊,王三重新啟動機器人,拍攝的燈光再次亮起,屏幕上的識別結果呈現出綠色,機器人開始抬起頭並且旋轉,準備抓取,幾個人再次成功,張旭再次拍下來成功的圖片,準備進行下一個零件的操作 0
 
「看看下一個,估計也是擺放的問題」張旭給了王三一個眼神,王三點頭,張旭走進去觀察,第三個卡槽的零件就較為明顯的出現了擺放偏差,向左側偏移了一些,稍微動手一下,擺正之後,張旭走出工作區,幾個人再次重啟拍照,也如同前幾次一樣,機器人重新抓取,隨後的半小時,幾人逐步解決了所有的問題槽位,忙完了這些,幾個人坐下討論,接近下班的時間,機器的喧囂逐漸安靜了許多,幾個人說話的聲音開始壓過機器碰撞,吸煙點再次打開小門,幾人站起身來,準備去放鬆一下 0
 
「你們幾個做的怎麼樣?」斗哥伸了個懶腰,站起身來,看了看運輸線上的零件,「不錯嘛,去休息休息吧」,斗哥很滿意的點了點頭,自己的判斷似乎沒有錯,這三個孩子是斗哥帶的第一屆,再廠里普遍對機器人項目普及持反對態度的情況下,堅持保留了機器人項目組,為此斗哥私下裡經常和領導吵架,所以本應該在三人來之前,斗哥的工程師提名就被另一個叫做老於的人拿了去,不過這些事情斗哥雖然看在眼裡,卻並沒有聲張 0
 
三個人叼着煙,看着錶針,倒數着下班的計時,聊起那天晚上的女孩。「三兒,今兒晚上,你可得好好干啊,人家妹子可是個不錯的人」張旭突然的發言讓王三愣了一下,「說啥呢,名字都不知道,扯什麼不現實的東西」,王三哈哈一笑,店裡的女孩是老闆的侄女,叫付啟悅,兩人在線上的初步交流中,彼此之間就有了一種一言為定的印象 0
 
「可不能給兄弟拖後腿啊,你大學三年,除了天天和書在一塊,就沒和對你有想法的女孩子說過話,你知不知道這樣多傷人家心,我這裡的同班同學可沒少和我說當時你那點事兒,真的,聽哥們的,感覺這女的對你有想法,可別錯過,以後你工作了,也有個伴,不然你家裡你怎麼應付,你家裡可是容不下你不結婚的!」張旭如同男媽媽一般苦口婆心說道。「是啊,你說的對,不過不要着急嘛,兄弟我會做出名堂的」王三有些不耐煩又不能明說,於是主動給張旭點煙,劉帥在旁邊哈哈大笑,「怎麼,老張也有這麼急的時候?」 0
 
 
三人哈哈大笑,等待着一點點過去的時間,有說有笑的聊着下班之後的打算 0
 
廠里少見的播放了音樂,笛音婉轉,如明月江上,水流點點,小舟行江上,滄海渺一粟,敞開胸懷,總覽繁星入懷,縱看江山入夢,這般安靜的音樂下,等到了下班的班車,三人踏上班車,留在後面的斗哥意義深長的看着眼前的小伙子們,露出放鬆的笑容 0
 
 
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